برای آشنایی بیشتر با كاربردهای كنترل كننده های بررسی شده در بخش اول، این كنترل كننده ها را برای کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در این راستا ابتدا با این فرایند ها آشنا شده و به شناسایی آنها می پردازیم سپس برای رسیدن به اهداف كنترلی، جبرانسازهای مناسب طراحی و پیاده سازی شده و بر این فرایندها اعمال خواهیم نمود.
دستور كار آزمایشگاه كنترل خطی
مقدمه
آزمایش اول: آشنایی با نحوه پیاده سازی الكترونیكی و شناسایی فرایندها و كنترل كننده ها
آزمایش دوم: مقایسة كنترل بدون بازخور (حلقه باز) و كنترل به كمك بازخور (حلقه بسته)
آزمایش سوم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پیشفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته
آزمایش چهارم: پیاده سازی و شناسایی جبرانساز پسفاز و چگونگی استفاده از آن در سیستمهای حلقه بسته
(PID) آزمایش پنجم: كنترل كننده تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر
-
مقدمه
-
پیشنیاز
-
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی
-
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- انتگرالی
-
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- مشتقگیر
-
آشنایی با عملكرد كنترل كننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر
-
تنظیم كنترل كننده تناسبی- انتگرالی – مشتقگیر به روش زیگلر- نیكولز
-
شكل مدار كنترل كننده تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (ساختار جمعی)
آزمایش ششم: شناسایی و كنترل فرایند حرارتی
DC آزمایش هفتم: شناسایی و كنترل سیستم سرو موتور
-
مقدمه
-
شناسایی سیستم
-
كنترل سرعت
-
كنترل زاویه
دانلود دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی با حجم 467 KB و در 20 صفحه
دانلود جزوه درس کنترل خطی با حجم 3.88 MB در 163 صفحه
نظرات شما عزیزان:
|
منوي اصلي
تبادل لینک هوشمند 
ورود
اعضا:
خبرنامه وب سایت:
آمار
وب سایت:
نويسنده: 
